[REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

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petrus
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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par petrus » 09 août 2014, 23:08

Le fablab dont je suis membre organise un combat de robot, la Maker Fight et je ne vais pas louper une telle occasion de m'amuser.
Voici donc une vue 3D de mon robot, SweetieBot :
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Le robot est réversible et conserve 100% de ces capacités de combats si il est retourné. Il est équipé d'une perceuse dans laquelle je pourrais serrer différentes armes en fonction du robot adverse, mais je sens que le forêt à étages va être mon arme préférée.
Ce n'est pas un gros robot de bourrin, il rentre dans un cercle de 50cm (arme exclue), la coque est faite en MDF de 10mm d'épaisseur, beaucoup de pièces sont imprimées en plastique (roues, engrenages, support moteurs, support de roues, support de batterie...) et il pèsera moins de 10kg.
Excepté le récepteur de radiocommande, toute l'électronique est home-made, la source d'énergie est une batterie au plomb de 12V/7Ah.

La mécanique est pratiquement terminée mais tout est démonté pour le moment, je ferait des photos pendant le remontage.

Coté électronique aussi tout est presque fini :

Ponts en H :
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Ils sont au nombre de 3, 2 pour les roues et un 3e pour la perceuse, il servent à alimenter les moteurs à courant continu de manière progressive et dans les deux sens de rotation.

Carte mère :
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La carte mère est constitué d'un microcontroleur Atmega 128. Le microcontroleur interprète le signal PPM fourni par le récepteur HF et fourni les signaux numériques et PWM aux différents ponts en H.

Carte régulateur / récepteur :
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En dessous de la carte mère se trouve le récepteur de la rédiocommande ainsi qu'un régulateur qui abaisse la tension de la batterie à 5V pour alimenter le microcontroleur et le récepteur HF.

Carte de commutation de puissance :
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Cette carte commute la batterie aux 3 ponts en H, le relai est enclenché si le microcontroleur reçois des trames valides pendant 2s, si la réception est rompue, le relais est ouvert et les moteurs ne peuvent plus être alimentés, c'est une sécurité pour éviter que le robot devienne incontrôlable si un pont en H se mettais en court-circuit par exemple.

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par DocStrange » 11 août 2014, 01:20

Salut!

ça a l'air vachement joyeux ton truc, tu pense qu'il y aura des videos sur youtube?

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par frogmangeek » 11 août 2014, 13:07

Super projet !! on attend la suite ;)

petrus
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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par petrus » 12 août 2014, 00:38

Oui, il y aurai très certainement des vidéos ;)

Vu que je n'ai qu'un seul récepteur et que je n'ai pas spécialement envie de refaire une carte mère, ces deux éléments critiques seront entourés d'un blindage supplémentaire en alu de 3mm :
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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par Saxman32 » 13 août 2014, 13:11

J'aurais bien vu des armes sur les côtés comme sur les chars de combat des cirques antiques =D
Ou un lance flammes =D

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par petrus » 13 août 2014, 18:04

Je vais mettre des pics sur les cotés, principalement pour éviter que le robot se trouve en équilibre sur une face.

[edit]
Les roues que j'avais imprimés manquait d'adhérence, la garde au sol était également trop faible. Une bande de caoutchouc collée sur les roues règle ces deux problèmes :
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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par petrus » 19 août 2014, 18:51

J'ai remonté tous les élément sur le châssis, tout fonctionne bien :
Image
photo taille 2mpx

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par Tijules2nantes » 19 août 2014, 22:38

c'est chouette ça, vivement la suite!

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par petrus » 05 sept. 2014, 18:23

Je l'ai entièrement remontée et ajouté la déco :
Image

Il ne me reste plus qu'a fixer des pics sur les cotés et encore faire quelques bricoles électroniques.

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Re: [REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

Message par pilled » 07 sept. 2014, 23:39

Joli projet , ça me rappelle les combats dans e=m6

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