[Projet] Segway à partir de récup

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totof60
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par totof60 » 31 déc. 2012, 11:31

ben je pense que c'est compatible arduino justement .

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arcean
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par arcean » 03 janv. 2013, 16:13


Mr-Philex
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 03 janv. 2013, 16:58

Pourquoi ce lien ?

Mr-Philex
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 07 janv. 2013, 23:19

Sur la Sabertooth tu as trois câbles, un noir un bleu et un jaune.
Un des câbles doit être la masse et les deux autres une tension qui varie de 0 à 5V

A 0 V vitesse maxi dans un sens
A 2.5 V arrêt
A 5 V vitesse maxi dans le sens contraire.

Le câble noir est la masse.
Le jaune commande le moteur 1 (0-5V )
Le bleu commande le moteur 2 (0-5V )
Après avoir relu ton message et de lire et relire des tuto qui traine ici et la, cette vidéo ( http://www.youtube.com/watch?v=XyPG9KN0ryI ) montre clairement qu'il faut récupérer absolument ces tensions.

Ici ( http://bennurre4.blogspot.fr ) le gars mentionne: (chapeau en passant pour ses réalisations)

Si on va à fond en AV, la sortie AV passe à 3.8v et celle AR à 1.2v
Si on va à fond en AR, la sortie AR passe à 3.8v et celle AV à 1.2v
Idem pour les sorties D et G quand on tourne.


Je sais ce qu'il me reste à faire maintenant. Récupérer ces tensions, repérer donc les directions pour le gyro.
Pour le Gyro c'est ok, (Wii Nunchuck) il me reste à allé le chercher. (don)
Je vais donc utiliser que de la récup pour ce projet. La commande du fauteuil roulant est conçu pour résister à des pointes de 70A.

Je vais très prochainement créer un nouveau Post pour la création de ce projet.
J'en ai environ pour 20€ au total, la Arduino que j'ai pas. Ajoutez 2 x 45,98€ si j'utilise des roues (neuve et complète) de remorque de voiture. :D

Edit: Sinon il y a une version amusante pour faire bouger le Joystick (à 1mn06): http://www.youtube.com/watch?v=-5x_Wxyk0vw

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