[Projet] Segway à partir de récup
Modérateur : allinside
- totof60
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Re: [Projet] Segway à partir de récup
ben je pense que c'est compatible arduino justement .
- arcean
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Re: [Projet] Segway à partir de récup
Pourquoi ce lien ?
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Re: [Projet] Segway à partir de récup
Après avoir relu ton message et de lire et relire des tuto qui traine ici et la, cette vidéo ( http://www.youtube.com/watch?v=XyPG9KN0ryI ) montre clairement qu'il faut récupérer absolument ces tensions.Sur la Sabertooth tu as trois câbles, un noir un bleu et un jaune.
Un des câbles doit être la masse et les deux autres une tension qui varie de 0 à 5V
A 0 V vitesse maxi dans un sens
A 2.5 V arrêt
A 5 V vitesse maxi dans le sens contraire.
Le câble noir est la masse.
Le jaune commande le moteur 1 (0-5V )
Le bleu commande le moteur 2 (0-5V )
Ici ( http://bennurre4.blogspot.fr ) le gars mentionne: (chapeau en passant pour ses réalisations)
Si on va à fond en AV, la sortie AV passe à 3.8v et celle AR à 1.2v
Si on va à fond en AR, la sortie AR passe à 3.8v et celle AV à 1.2v
Idem pour les sorties D et G quand on tourne.
Je sais ce qu'il me reste à faire maintenant. Récupérer ces tensions, repérer donc les directions pour le gyro.
Pour le Gyro c'est ok, (Wii Nunchuck) il me reste à allé le chercher. (don)
Je vais donc utiliser que de la récup pour ce projet. La commande du fauteuil roulant est conçu pour résister à des pointes de 70A.
Je vais très prochainement créer un nouveau Post pour la création de ce projet.
J'en ai environ pour 20€ au total, la Arduino que j'ai pas. Ajoutez 2 x 45,98€ si j'utilise des roues (neuve et complète) de remorque de voiture.

Edit: Sinon il y a une version amusante pour faire bouger le Joystick (à 1mn06): http://www.youtube.com/watch?v=-5x_Wxyk0vw