[Projet] Segway à partir de récup

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Npster62 » 22 déc. 2012, 14:52

Sujet intéressant, j'ai un peu bossé dessus.
Je vous donne toutes les infos et dossier nécessaire une fois que je rentre de vacances de Noël (soit apres le 30 décembre).

Note : Il y avait déjà un bon ptit article dans une revue Elektor...

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 22 déc. 2012, 18:11

Merci de ton aide Npster62.
Merci richardcreation pour les liens.

J’espère fabriquer quelque chose à moindre frais. ;-)

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rupek
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par rupek » 22 déc. 2012, 22:01

Salut à tous,
Je n'y connais pas (encore ) grand-chose en Arduino, mais j'y travaille....

--> le fil jaune (ou marron pour le deuxième shéma) est branché au pin13 de l'Uno;
or, il est dit dans le fichier de commande:
"//Digital pin 13 is serial transmit pin to sabertooth
#define SABER_TX_PIN 13
"

Donc pour moi, c'est le fil "série" de commande de la sabertooth !! ;)

à vous de déchiffrer un peu le prog' pour savoir comment ça se passe et voilà....
comme ça vous pourrez progresser
avant que Napster ne vous éclaire de sa science... en 2013 !

:hello:

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Npster62 » 22 déc. 2012, 23:17

Euh....modeste là hein mdr^^
J'ai eu l'occasion d'étudier un peu le principe de fonctionnement des Segway Sony,mais pas sur du Arduno que je ne connais pas encore....
Je vous poste ca bientot, en attendant je vous souhaite de bonnes fêtes!

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 23 déc. 2012, 00:02

D'après la DOC indiqué par richardcreation sur le sabertooth, il y a un shéma de base ou il est utilisé simplement par potentiomètre pour faire varier les moteurs. Sur le shéma d'Instrutables.com la carte Arduino + Gyro sont monté de la façon à remplacer un potentiomètre. (potentiomètre très évolué :D )

Donc si je comprend bien, il va falloir que je récupére le branchement sur le joystick du fauteuil roulant électrique, la fonction, Avant + Arrière et d'injecter ca sur la carte Arduino ?

Je ne veux pas acheter le sabertooth. J'ai 2 kits complet de fauteuil roulant électrique.



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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 23 déc. 2012, 20:09

Quelques photos.

Un des moteurs: 24v - 150W - 3845 tr/mn réduit à 118 - 8.1A

Image

Le boitier de commande principal à gauche et un autre en plus.

Image

Vue d’ensemble et les 2 batteries:

Image

Pas de carte contrôleur à part, tout est dans la commande principal.

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rupek
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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par rupek » 23 déc. 2012, 20:26

@Mr-Philex,
Je suis d'accord avec toi sur le fait de ne pas utiliser de Sabertooth;
Je suis persuadé (sauf si on me prouve le contraire)
qu'on peut pirater les cartes de contrôle des fauteuils roulants
pour leur injecter le signal de l'Arduino.

pour l'instant, comme tu as pu le constater sur le thread (ICI) concernant le simulateur de conduite, j'ai, moi aussi, récupéré un fauteuil d'handicapé.
Mais je peine un peu pour ouvrir et ausculter le boitier de commande (moi, j'en ai un !).
Je suivrai tes avancées techniques avec intérêt...
A+

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 24 déc. 2012, 18:25

Salut rupek

Oui oui j'avais vu aussi ta récup dans la foulé du Post ;)
Le Sabertooth c'est bien, mais ça fait chéro.... je voudrais valider ce projet avec très peu de dépense.

Voici quelques photos du boitier de commande:

Une vue d’ensemble:

Image

Plus proche:

Image

Le Potentiomètre:

Image

Sans câblage c'est plus claire:

Image

Les boutons de fonctions et LED (à droite la grande rangé de LED c'est le niveau de puissance motrice et gauche c'est la réserve de batterie)
Les 2 autre LED,
l'une au dessus (Rouge): le boitier de commande principal ne fonctionne pas, c'est le boitier, appelé "Tierce Personne" qui fonctionne.
l'autre en dessous (Jaune): le boitier de commande principal qui fonctionne et le boitier "Tierce Personne" ne fonctionne plus.

Image

Les 2 boitiers visible ici:
Image

La partie puissance:

Image

Le Buzzeur:

Image

Le boitier qui fait office de radiateur:

Image

Par contre j'ai regardé dans mon atelier pour trouver du rond d'Alu en 120mm et j'ai pas. Va falloir surement aller voir mon ferrailleur habituel pour en trouver.
C'est pour usiner 2 nouveaux moyeu de roue, je vais mettre des roues de Quad ou de kart, ou genre petite roue de remorque de voiture.

Pour faire quelque chose comme ca: (Photos récupéré sur le net)
Sur la photo c'est pas du solide on dirait... :pt1cable:

Image

Image

Image

J'ai des pignons, petits et grands pour multiplier la vitesse motrice, des chaines, du tube carré de toute sorte, de la tôle Alu,
enfin, j'ai pas mal de chose d'avance quoi...
Je reste en attente d'un PRO de la Arduino + gyro/accélérométre pour me confirmer que c'est réalisable, et si oui, comment.

Je commencerais pas ce projet avant. :D

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par arcean » 26 déc. 2012, 15:51

richardcreation,

tes deux liens sont top Top TOP !!!

sabertooth + arduino + 10 lignes de code et hop un controleur, la class !!

je vais finir par craquer :p

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Re: [Projet] Segway à partir de récup

Message par Mr-Philex » 31 déc. 2012, 10:18

Salut la compagnie :D

Je vois que sur certains montages, qu'il est possible d'utilisé le Wii Nunchuck comme Gyro/Accéléromètre...
Voici un montage plutôt simple pour commander 2 petit servo moteur.
http://jeonlab.wordpress.com/tag/nunchuck

Le Nunchuck est coupé en deux, (ou on le laisse entier mais on vire les composants, joystick, etc...) et on utilise juste le Gyro.

En entier:
Image

Composants inutile ont été viré:
Image

Le Gyro:
Image

Reste à trouver la même chose en version Arduino pour adapter tout ca.

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