[REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 17 août 2014, 01:17

Salut!! ;)

je viens vous présenter mon nouveau projet , ou plutôt la suite de mon projet de simulateur dynamique.
Vous avez vu ma participation pour certain au concours, avec mon simulateur dynamique "MSXR"
j'ai surnommé celui là "Ultimate MSXR"
le non dérive vers Ultimate machine par certain ! :)
j'aime bien donner un non aux choses ! :)

j'ai donc depuis quelque temps commencé la conception, les plans et même la construction de cette nouvelle évolution de mon simulateur.

Je vais donc vous présenter la construction ici d'une évolution possible:
un simulateur au design Force Dynamics.

Force dynamics, dans sa version 4DOF / 360°c'est ça :




Le projet est donc ambitieux!
Le prix d'un simulateur Force Dynamics est important ( $55,000 and $75,000) , le réaliser va de toute manière coûter une somme importante.
Mon but est aussi de réaliser un équivalent pour un prix intéressant, dans une fourchette réaliste pour du DIY.
Le travail d'optimisation et de recherche est important, ça à l'air simple une fois terminé mais le travail est énorme!
Le R&D c'est presque jour et nuit! une vrai obsession.


J'ai fais ça à ma sauce, car d'une part je voulais faire quelque chose de différent, et essayer aussi d'autre chose.
Il ya des contraintes mécaniques lié au type de simulateur, Force Dynamics à fais un travail très intéressant et très réfléchis pour répondre à ces contraintes.
Cela n' à pas été facile de faire autre chose, mais je suis quand même arrivé a faire un truc sympa.

Je garde toujours des idées simples, je pense aussi au coûts bien sur, à la simplicité....

Vous allez donc découvrir le début de cette fabrication:
Le travail actuel:
Conception, maquette....

En images:


La suite va arriver, j'ai attaqué le châssis principale, avec les supports de vérins/moteurs.
Là aussi des changements important sur les vérins, les axes....
L'ensemble va bien sur tourner à 360° non stop.
J'utiliserai mes moteurs actuels.
N'hésitez pas à réagir !


A titre indicatif:
Prix des éléments:


Prix Hors cockpit, voir châssis Baby MSXR.

Image

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Acier:
les achats:
-6 m de tube de 80 mm X 80 mm X 2 mm 41.44 € HT ( 1er achat)
-6m de plat de 80 mm X 10 mm 49.47 € HT
-6m de plat de 40 mm X 10 mm 24.52 HT
Soit 139.85 TTC avec la coupe 1.50 pièce X 3 coupes
+ 12 m de tube de 80mm X 80 mm X2 mm 83.52 HT ( 2ème achat)
+ 99.89 TTC avec coupe

-6m d'UPE de 80mm. ( 48Kg d'après la facture)
avec 2 coupes.
72.90HT + 6 € de coupe HT, 78.90HT
soit 94.36 TTC

soit 334.10TTC pour l'ensemble de l'acier
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Rotules et arbres:
Rotules de 20 mm pas fin :
9 rotules, environ 120 € avec le port
http://shop-csr.com/art/20267-rf20c-emb ... melle.html
Image
Image

Arbres acier:
Image

Pour la fixation, le montage des rotules:
Il faut prévoir l'usinage, le filetage des arbres de 300
et le taraudage des arbres de 600.
Commande 1:
1 arbres de 300:
Prix CSR
13.16 € TTC CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 300 mm
Arbre de translation
Diamètre (mm) : 30
Longueur (mm) : 300
+ 35€ de filetage CSR
1 arbres de 600:
Prix CSR
26.31 € TTC CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 600 mm
Arbre de translation
Diamètre (mm) : 30
Longueur (mm) : 600
Prix total 100.40TTC


Commande CSR 2 de 6 rotules et le reste des arbres:
CSR - RF20C
Embout rotule femelle 6 8,65 € 51,90 €
CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 300 mm
Arbre de translation 2 11,00 € 22,00 €
CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 600 mm
Arbre de translation 2 22,00 € 44,00 €
Prix HT Marchandise 117,90 €
Frais de port HT 21,35 €
TVA 19.6% 27,29 €
Assurance 3,00 €
Prix Total TTC 169,54 €

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Tiges filetées 20 mm pas fin pour les biellettes:
3 tiges filetées pas fin de 20 mm avec le port 100€ env
http://www.bricovis.fr/2012/SousDom.php
Image

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Coussinets bronze:
12 coussinets , commandé 14 pour 100.41 € TTC avec le port
http://shop.hpceurope.com/fr/produit.as ... mp;nav=ong
Image
Image

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Usinage:
Pour un premier essais, j'ai fais réaliser 2 pièces sur 6:
119€
Image

Derniers usinages:
Entretoises pour le serrage des rotules.
Usinage de 4 supports de coussinets.
Filetage des 3 petits arbres.
Perçage et tarraudage des 3 grands arbres.
230€

Image
Image
------------------------------------------------------------------

Roues fixe pour la rotation du simulateur sur 360°:
2 roulettes platine fixe :70 € environ
Roue simple pour axe moteur: 15€ environ
http://shop.hpceurope.com/fr/produit.as ... =Convoyage

--------------------------------------------------------------
Autre:
Outillage:

Pour faire du bon travail il faut de bons outils!
j'ai donc acheté une nouvelle scie pour le projet ( et pour le bricolage en général )
472.42TTC avec la lame

Bien sur tous les outils du bricoleur, sans oublier de quoi souder!

Liens:
Calcul de couple moteur, (merci Richard )
http://users.telenet.be/h-consult/calc/ ... moteur.htm

Montage et calculs bielle / manivelle :
http://www.mecamedia.info/index/flash_biellemanivellev3

http://jeanlouis.blanchard.pagesperso-o ... crank.html

convertisseur Nm .....
http://www.translatorscafe.com/cafe/FR/ ... ton_meter/

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 17 août 2014, 01:27


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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 17 août 2014, 01:30

voilà la première vidéo de la playlist, il y a pour le moment 21 vidéos, je pense pas que ce soit utile de les poster une à une !
par contre je me ferais un plaisir de donner des infos, ou de répondre aux questions ;)
ça va des plans en passant par la maquette, jusqu'à la réalisation en tube acier.
je fais aussi de temps en temps des "Zooms matériel" en vulgarisant les concepts et explications.

voilà pour le moment.
à plus
;)

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par richardcreation » 17 août 2014, 11:27

Magnifique projet, bien étudié, belles réalisations mécaniques..etc... je suis impatient de connaître la suite.

Bonne continuation.

PS: Je ne sais pas si tu as placé ce projet au bon endroit ?... je pense que dans " Montages Mécaniques/Electroniques " tu seras lu d'avantage.
Que dit le modérateur ?.

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 18 août 2014, 02:24

salut ;)
je sais pas trop...effectivement.

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par richardcreation » 18 août 2014, 11:37

Si tu souhaites déplacer ton sujet dans " Montages mécaniques / électroniques " demande au modérateur d'effectuer ce changement.

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par joyeufetar » 18 août 2014, 12:33

Salut :)

Beau projet que tu nous prépares.
Je ne vais pas en comprendre la moitié, mais j'adore quand même :lol:

Pour le sujet, je pense qu'il est bien ici, autant qu'en section " Montages mécaniques / électroniques ".
Car ça concerne les jeux vidéos avant tout :)

@++

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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 18 août 2014, 15:54

Merci ;)
Voilà une maquette de mon nouveau support de potentiomètre, pour la mesure de position des moteurs.
et un petit tuto simpliste sur les potentiomètres, cablage....






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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par Riton39 » 25 août 2014, 02:18

salut.
Voilà une vidéo du premier essais avec mon moteur de 30 trs.
je dois reprendre les paramètre du variateur pour essayer de solutionner un soucis.
j'ai un problème de "décrochage" du a un manque de puissance /couple je pense.
j'ai bien amélioré les choses déjà, , en fait j'avais modifié la fréquence de base ( 50 hz ) à 70 hz, donc le couple était moins important.
encore quelque réglage pour vraiment optimise le fonctionnement et je serais fixé sur la capacité ou non du moteur a soulever la charge correctement.





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Re: [REAL] Mon nouveau simulateur dynamique 4/5DOF

Message par shastaa » 25 août 2014, 02:33

Hey !

Pas mal ! je vais suivre ce projet !
Pour les motions filters tu va utiliser Xsim ? Avec des algorithmes à ta sauces ou bien il y a deja des algos sur le net ?



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